Показать меню
26 сен 16:36Политика

Робот осваивает нунчаки

Робот осваивает нунчаки Science Magazine/YouTube

Группа инженеров из Технологического института Нью-Джерси продемонстрировала систему обучения, которая позволило роботу овладеть нунчаками – оружием японских боевых искусств, представляющем собой две палки, соединенные гибкой перемычкой. Владение нунчаками требует значительной ловкости и координации движений. Робот освоил пока один простой перехват, но авторы системы уверены в ее перспективности.

Для эксперимента они создали бионическую руку, управление которой осуществляется при помощи перчатки с эффектом захвата движения. Человек, надевший перчатку, демонстрировал прием перехвата нунчаков, разбив сложное движение на отдельные фазы. Робот воспринимал алгоритм движения, используя, математический аппарат, известный под названием сеть Петри. При выполнении движений человеком, оценивалась степень успешности на каждом этапе, что позволяло роботу создать систему оценки собственных действий. В итоге робот за несколько часов научился воспроизводить движения своего учителя самостоятельно.

Авторы работы считают, что предложенная ими система подойдет для освоения роботами всех видов сложных динамических моторных навыков. Благодаря такому обучению, они не только освоят более сложные трюки с нунчаками, но и научатся, например, собирать фрукты (для робота это до сих пор сложная задача). Описание методики опубликовано на сайте препринтов arXiv.org.

Автор: Иван Трофимов
По материалам: polit
Добавить комментарий
Ваше Имя:
Ваш E-Mail:
Введите два слова, показанных на изображении: *
Загрузка...
Лента новостей
Дептранс Москвы выбирает такси и каршеринг вместо служебных авто19:36В Севастополе стартовал отопительный сезон19:36Здание вертолетной площадки Януковича в Киеве находится на хранении госпредприятия19:36Скоро украинцы в поездах будут полноценно питаться19:36Порошенко предлагает Раде внести изменения в Конституцию в части депутатской неприкосновенности19:35Эксперты предупредили о серьезной уязвимости для всех пользователей сетей Wi-Fi19:35ПриватБанк выставил на продажу 17 квартир19:35Парубий поручил комитету ВР рассмотреть законопроекты о снятии депутатской неприкосновенности19:35Асфальтоукатчик насмерть переехал идущую по тротуару женщину19:30Замглавы федерального центра «Э» пожаловался на грядущие сокращения19:24Рассмотрение дела об организации «прогулок свободных людей» началось с отвода судьи19:24Губернатор уволил главу управления по работе с обращениями граждан19:24Саратовчанка рассказала росгвардейцам о закопанных умершим мужем гранатах19:24Министр: Полуторакратный рост долгов по зарплате в области имел краткосрочный характер19:24Саратовец признан виновным в подкупе замдиректора ростовского завода19:24В Саратове на развитие культуры потратят два миллиарда19:24Итоги дня: Кандидатура Панова, роддом №6 и 100 дней до конференции19:18В Нижегородской области растет число многодетных семей19:18Франсуа Озон: «Кино должно провоцировать зрителя на сотворчество»19:18Индийский политик хочет стереть Тадж-Махал из истории страны19:18